P. armillatus có phạm vi phân bố ở vùng biển Tây Thái Bình Dương. Chúng hiện chỉ được tìm thấy tại đảo Bodgaya (Malaysia), nhưng có lẽ cũng xuất hiện ở bán đảo Malaysia, Indonesia và Philippines. P. armillatus sống xung quanh những rạn san hô, mnhất là khu vực mọc rải rác rong tảo, độ sâu khoảng 8 - 20 m[1].

Cá trưởng thành dài tối đa 8 cm. Chúng bơi thành các nhóm nhỏ hoặc sống đơn độc. Cá đực có nhiệm vụ bảo vệ và chăm sóc những quả trứng[1].